GY-9150 یک ماژول 9 محوره بسیار دقیق می باشد که دارای دقت بسیار بالا و سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP) می باشد. این ماژول دارای دو چیپ مجزا است و با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید. سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g. سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد از قابلیتهای این ماژول می باشد.
مشخصات ژیروسکوپ:
- محورهای X,Y خروجی دیجیتال و محور Z سرعت زاویه‌ای سنسور است
- سیگنال همگام سازی خارجی به پین FSYNC برای پشیبانی تصویر ،ویدئو و GPS متصل می‌شود.
- فیلتر پایین‌گذر قابل برنامه‌ریزی دیجیتالی
- ضریب مقیاس حساسیت کالیبره شده‌ی کارخانه
مشخصات شتاب‌سنج:
شتاب‌سنج MEMS سه محوره در MPU-9150 دارای مشخصات زیر است:
- شتاب‌سنج سه محوره دیجیتالی با یم مقیاس وسیع قابل برنامه‌ریزی از +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g
- تشخیص جهت
- تشخیص ضربه
- وقفه‌های قابل برنامه‌ریزی توسط کاربر
- وقفه High-G
